טכנולוגיה: רובוט זעיר חדשני מוגן מעיכה בהשראת תיקנים  

הרובוט הרך שעדיין אין לו שם, בגודל של בול דואר, מסוגל לנוע במהירות של כ-20 אורכי גוף בשנייה, בצד עמידות בלחץ של עד פי מיליון ממשקלו העצמי. לצורך הדיון, בהנתן שמשקלו פחות מעשירית גרם, המשמעות היא שהרובוט יכול לשרוד עמידה של רגל אנושית הנושאת משקל של 60 ק"ג. לאחר מכן הרובוט פשוט מרים את עצמו וממשיך לנוע.

"רוב הרובוטים בקנה מידה קטן במיוחד הם שבירים מאוד", אומר מהנדס המכונות ליווי לין מאוניברסיטת קליפורניה בברקלי. "אם דורכים עליהם, אתה די הורס אותם. להבדיל, גילינו שגם אם נשים משקל משמעותי יחסית על הרובוט שלנו, הוא עדיין מתפקד פחות או יותר."

חלק מהחוסן של הרובוט החדשני מקורו בעיצוב הפשוט שלו. הוא עשוי מדף דק של פוליווינילדין דיפלואוריד (PVDF) שהוא חומר פיזואלקטרי המתרחב ומתכווץ באמצעות אספקת מתח חשמל. התרחבות והתכווצות זו מאפשרות לו למעשה לנוע קדימה.

הצוות בחן כמה אורכים של הרובוט (בין 10 ל-30 מ"מ) וגיוון בתדירות ובמתח הזרם החשמלי בכדי לשנות את מהירות התנועה שלו. במהירות הגבוהה ביותר, רובוט ה-10 מ"מ הצליח לרוץ במהירות של 20 סנטימטרים לשניה.

כפי שניתן לראות מהסרטון שלמעלה, הרובוט החדשני מסוגל לעלות במדרונות עדינים, להשתחל דרך צינורות קטנים, ואפילו לשאת על גבו עומסים שהם עד פי שש ממשקלו העצמי - כפי שמודגם על ידי קיבוע של בוטן עליו.

נכון לעכשיו עדיין צריך לקשור את הרובוט למקור החשמל שלו, אבל גרסה עתידית שלו תופעל באמצעות סוללה זעירה.

לרובוטים כאלו יכול להיות שימוש רב ערך. אחת הדרכים שבהן רובוטים זעירים יכולים להועיל היא חקירה באתרי אסון שעלולים להיות מסוכנים ולא יציבים. "למשל, כאשר מתרחשת רעידת אדמה, קשה מאוד למכונות גדולות או לכלבים למצוא שורדים חיים מתחת להריסות, לכן אנו זקוקים לרובוט בגודל קטן במיוחד, שיהיה גם זריז וחזק", אומר מהנדס המכונות ייצ'ואן וו. מאוניברסיטת מדע וטכנולוגיה אלקטרונית בסין.

לשם כך הצוות בוחן דרכים להוסיף גם חיישן גז - שיאפשר לרובוט להתגנב למרחבים צפופים מאוד ולבדוק נזילות גז המהוות סכנת חיים אפשרית. צוות המהנדסים בוחן גם דרכים לפתח לרובוט מערכות ניווט והתמודדות עם מכשולים באופן אוטומטי בזמן שהוא חוקר את העולם סביבו.

בשנים האחרונות ראינו שהגבול בין ביולוגיה לרובוטיקה הולך ומיטשטש. צוות החוקרים מסכם בהקשר: "אנחנו מקווים שהרובוט החדש בקנה המידה של חרקים יפתח דרך לפתח עוד רובוטים מהירים וחזקים כאלו לטובת יישומים מעשיים״.

כתבה בנושא
https://www.sciencealert.com/engineers-built-a-cockroach-inspired-robot-that-can-t-be-squashed