חזרה לפורום סקופים וחדשות
ראשיכותרות הסקופים
החופשה הבאה שלך מתחילה כאן
פורום סקופים וחדשות אשכול 709485

פיטר 28.07.2112:28

טכנולוגיה: רובוט זעיר חדשני מוגן מעיכה בהשראת תיקנים

מקובל לקבל השראה מהטבע בהקשר לבניית רובוטים כאלו ואחרים. בהתאם לגישה זו, צוות מהנדסים בנה רובוט זעיר בהתבסס על התיקן הצנוע - נע במהירות וחסין ממעיכה כמעט כמו המקביל הביולוגי שלו.

הרובוט הרך שעדיין אין לו שם, בגודל של בול דואר, מסוגל לנוע במהירות של כ-20 אורכי גוף בשנייה, בצד עמידות בלחץ של עד פי מיליון ממשקלו העצמי. לצורך הדיון, בהנתן שמשקלו פחות מעשירית גרם, המשמעות היא שהרובוט יכול לשרוד עמידה של רגל אנושית הנושאת משקל של 60 ק"ג. לאחר מכן הרובוט פשוט מרים את עצמו וממשיך לנוע.



"רוב הרובוטים בקנה מידה קטן במיוחד הם שבירים מאוד", אומר מהנדס המכונות ליווי לין מאוניברסיטת קליפורניה בברקלי. "אם דורכים עליהם, אתה די הורס אותם. להבדיל, גילינו שגם אם נשים משקל משמעותי יחסית על הרובוט שלנו, הוא עדיין מתפקד פחות או יותר."

חלק מהחוסן של הרובוט החדשני מקורו בעיצוב הפשוט שלו. הוא עשוי מדף דק של פוליווינילדין דיפלואוריד (PVDF) שהוא חומר פיזואלקטרי המתרחב ומתכווץ באמצעות אספקת מתח חשמל. התרחבות והתכווצות זו מאפשרות לו למעשה לנוע קדימה.

הצוות בחן כמה אורכים של הרובוט (בין 10 ל-30 מ"מ) וגיוון בתדירות ובמתח הזרם החשמלי בכדי לשנות את מהירות התנועה שלו. במהירות הגבוהה ביותר, רובוט ה-10 מ"מ הצליח לרוץ במהירות של 20 סנטימטרים לשניה.

כפי שניתן לראות מהסרטון שלמעלה, הרובוט החדשני מסוגל לעלות במדרונות עדינים, להשתחל דרך צינורות קטנים, ואפילו לשאת על גבו עומסים שהם עד פי שש ממשקלו העצמי - כפי שמודגם על ידי קיבוע של בוטן עליו.

נכון לעכשיו עדיין צריך לקשור את הרובוט למקור החשמל שלו, אבל גרסה עתידית שלו תופעל באמצעות סוללה זעירה.

לרובוטים כאלו יכול להיות שימוש רב ערך. אחת הדרכים שבהן רובוטים זעירים יכולים להועיל היא חקירה באתרי אסון שעלולים להיות מסוכנים ולא יציבים. "למשל, כאשר מתרחשת רעידת אדמה, קשה מאוד למכונות גדולות או לכלבים למצוא שורדים חיים מתחת להריסות, לכן אנו זקוקים לרובוט בגודל קטן במיוחד, שיהיה גם זריז וחזק", אומר מהנדס המכונות ייצ'ואן וו. מאוניברסיטת מדע וטכנולוגיה אלקטרונית בסין.

לשם כך הצוות בוחן דרכים להוסיף גם חיישן גז - שיאפשר לרובוט להתגנב למרחבים צפופים מאוד ולבדוק נזילות גז המהוות סכנת חיים אפשרית. צוות המהנדסים בוחן גם דרכים לפתח לרובוט מערכות ניווט והתמודדות עם מכשולים באופן אוטומטי בזמן שהוא חוקר את העולם סביבו.

בשנים האחרונות ראינו שהגבול בין ביולוגיה לרובוטיקה הולך ומיטשטש. צוות החוקרים מסכם בהקשר: "אנחנו מקווים שהרובוט החדש בקנה המידה של חרקים יפתח דרך לפתח עוד רובוטים מהירים וחזקים כאלו לטובת יישומים מעשיים״.



כתבה בנושא
https://www.sciencealert.com/engine...

פרסום קודם
https://robotics.sciencemag.org/con...

היפוקסיה 28.07.2112:35
1. אבל גרסה עתידית שלו תופעל באמצעות סוללה זעירה בתגובה להודעה מספר 0
נו באמת.. זה שטות מוחלטת.. כרגע זו חתיכת מתכת שמסוגלת "ללכת". ברגע שיתחילו להוסיף לה חיישנים או אמצעי תקשורת היא תאבד את היכולת הזו ללכת, ככל שהמשקל גבוה יותר כך יהיה צורך ביותר כוח כדי לגרום לזה לנוע, עד שבסופו של דבר זה יגיע למימדים של רובוטים קטנים מהסוג שכבר יש היום.
קיצור, חרטא
פיטר 28.07.2112:37
5. אתה צודק ברמת העיקרון, עם זאת חובת ההוכחה עליהם בתגובה להודעה מספר 1
אולי נופתע
SWITCH 28.07.2113:34
14. אני הייתי הולך בכיוון של אנרגיה אלחוטית. בתגובה להודעה מספר 1
סוללה זה לא ישים, היא תשקול כפי יכולת הנשיאה שלו.
פיטר 28.07.2113:43
16. רעיון מעולה 👍🏻 בתגובה להודעה מספר 14
עפרנח 28.07.2112:35
2. אלף שנות עבודת אדם ועדיין המרחק רב בתגובה להודעה מספר 0
קפסולה 28.07.2112:35
3. מדהים בתגובה להודעה מספר 0
rocsteady 28.07.2112:36
4. הסינים מפליאים בתחום ההייטק אני רואה בתגובה להודעה מספר 0
תוכיפלצת 28.07.2113:54
17. ממתי אוניברסיטת ברקלי זה בסין? הפתעת אותי בתגובה להודעה מספר 4
נוזו 28.07.2112:38
6. 60 קילו זו לא חוכמה... תצהירו על עמידות לכפכף בתגובה להודעה מספר 0
פיטר 28.07.2112:46
8. מתנצל בשמם 😉 בתגובה להודעה מספר 6
SWITCH 28.07.2113:35
15. מאז גיליתי את השואב האלחוטי, הסוליה נשארת נקיה, וגם זירת האירוע. בתגובה להודעה מספר 6
אם כי, אם לשואב אין מספיק סוללה לטורבו, זה לא עובד.
intelligent 28.07.2112:44
7. ממתי תיקנים שורדים מעיכה? רק ככה הם מתים בתגובה להודעה מספר 0
פיטר 28.07.2112:50
10. מסתבר שיש להם עמידות כלשהי במעיכה בתגובה להודעה מספר 7
https://www.sciencemag.org/news/201...
rocsteady 28.07.2112:48
9. יש לצרף אזהרת ג'וקים בכתבה. לא כולם בנויים לתמונות בתגובה להודעה מספר 0
פיטר 28.07.2112:52
11. 😊 בכוונה לא צירפתי תמונות למעט הסרטון בתגובה להודעה מספר 9
Blue_meth 28.07.2113:03
12. כתבה מלפני שנה בתגובה להודעה מספר 0
עכשיו נזכרתם?
פיטר 28.07.2113:30
13. הכתבה המצורפת היא מה-6.7.2021 בתגובה להודעה מספר 12
AwLiSs 28.07.2114:14
18. ''רובוט'' זו הגדרה קצת מוגזמת בתגובה להודעה מספר 0
מדובר על יריעת מתכת שמתכווצת ומתרחבת ...
פיטר 28.07.2114:20
19. ונשלטת מרחוק באמצעות בקר, מה שעונה להגדרה הפורמלית בתגובה להודעה מספר 18
https://he.m.wikipedia.org/wiki/ר�...
מנגד, ללא ספק בעולם הרובוטים זה מבין הפשוטים ביותר
גיאאוני 28.07.2114:23
20. אם הוא ''חסין מעיכה כמעט כמו המקביל הביולוגי שלו'' יש לו בעיה רצינית בתגובה להודעה מספר 0
פיטר 28.07.2115:48
21. כמעט בעיה רצינית 😊 בתגובה להודעה מספר 20
העבר לפורום אחר
העבר לפורום:
סיבה:
מזג אשכול
מזג עם פוסט מספר:
סיבה:
תגובה חדשה
כותרת:
תוכן:
סמיילים:
הצג
עריכת אשכול
כותרת:
תוכן:
סמיילים:
הצג